マウンタービジョンシステム

高性能の配置マシンは、一般的にビジュアル アライメント システムを使用します。 ビジュアル アライメント システムは、デジタル画像処理技術を使用しています。 装着ヘッドの吸着ノズルが部品をピックアップした後、装着位置に移動する過程で、装着ヘッドに固定された、または胴体の特定の位置に固定されたカメラによって取得されます。 画像、および画像検出要素の光学密度分布を通じて、これらの光学密度は、カメラ上の多くの小さくて正確な感光素子で構成される CCD オプトカプラー アレイをデジタル形式で通過し、0 のグレー値を出力します。 255 レベル。 グレー値は光学濃度に比例します。 グレー値が大きいほど、デジタル画像は鮮明になります。 デジタル情報は保存、エンコード、増幅、分類、分析され、結果はコントロール ユニットにフィードバックされ、処理結果はサーボ システムに出力され、補正コンポーネントによって吸収された位置偏差が調整され、最終的にパッチが完成します。操作[3]。

次に、マシンが PCB 上の基準点とコンポーネントの写真を撮った後、配置位置の自動補正を実現し、正確な配置を実現するにはどうすればよいでしょうか? このプロセスでは、マシンは座標系間の一連の変換を通じて、コンポーネントの配置ターゲットを見つけます。 配置プロセスを通じてシステムがどのように機能するかを示します。 まず、基板を搬送装置で定位置まで搬送し、スプリント機構で固定します。 装着ヘッドを PCB の基準点の上に移動し、ヘッドのカメラが PCB の基準点の写真を撮ります。 このときの座標系は、基板座標系（Xp、Yp）、ヘッド上のカメラ座標系（Xca1、Ycal）、画像座標系（Xi、Yi）、マシン座標系（Xm）の4つです。 、Ym)。 基準点が撮影された後、機械は、カメラと画像座標系との関連付けを通じて基板座標系を機械座標系に変換し、目標配置位置を決定する。 次に、装着ヘッドが部品をピックアップして固定カメラの位置に移動し、固定カメラが部品を撮影します。 このとき、座標系も 4 つあり、装着ヘッド座標系もノズル座標系 (Xn、Yn)、固定カメラ座標系 (Xca2、Yca2)、画像座標系 (Xi、Yi)、機械座標系 (Xm, Ym) )。 部品が撮影された後、機械は画像座標系で部品フィーチャの中心位置座標を計算し、カメラと画像座標系との関連付けを通じて機械座標系に変換します。 口の中心の座標。 2 つの座標の差が必要な位置偏差補正値です。 次に、同じ座標系で決定された目標配置位置に従って、マシン制御ユニットとサーボ システムがマシンを制御して正確な配置を行うことができます。

関連する部品配置座標系を図 1 に、部品配置ずれ補正値確認の原理を図 2 に示します。