装着機の原理

アーチ型

コンポーネントフィーダーと基板（PCB）は固定されています。 装着ヘッド（真空吸着ノズルを複数搭載）がフィーダーと基板の間を往復し、フィーダーから部品を取り出します。 部品の位置と向きを調整したら、基板に貼り付けます。 アーチ型のX・Y座標移動ビームに装着ヘッドが搭載されていることから名付けられました。

アーチマウンターによる部品の位置と向きの調整方法：

1) メカの芯出し位置を調整し、吸着ノズルの回転方向を調整します。 この方法で達成できる精度には限界があり、それ以降のモデルは使用されなくなりました。

2)、レーザー識別、X/Y 座標系調整位置、ノズル回転調整方向、この方法は飛行中の識別を実現できますが、ボール グリッド表示素子 BGA には使用できません。

3)、カメラの識別、X/Y 座標系の調整位置、ノズルの回転調整方向、通常、カメラは固定されています。パッチ ヘッドがカメラの上を飛行して、レーザーによる識別よりも少し時間がかかりますが、任意の識別が可能です。飛行中の認識を実現するカメラ認識システムには、機械構造の面で別の犠牲があります。

このフォームは、装着ヘッドが前後に移動する距離が長いため、速度が制限されます。 一般に、複数の真空吸引ノズルを使用して同時に (最大 10 個まで) 材料を吸引し、ダブルビーム システムを使用して速度を上げます。つまり、1 つのビームのパッチ ヘッドが材料を吸引しながら、パッチ他のビームのヘッドがコンポーネントを配置します。 、シングルビームシステムのほぼ2倍の速度。 しかし、実際のアプリケーションでは、材料を同時に取るという条件を達成することは困難であり、異なる種類のコンポーネントを異なる真空吸着ノズルに交換する必要があり、吸着ノズルの交換に時間の遅れがあります。

このタイプのマシンの利点は、システム構造がシンプルであること、高精度を達成できること、さまざまなサイズや形状のコンポーネント、さらには特殊な形状のコンポーネントに適していることです。 中小規模のバッチ生産に適しており、複数のマシンと組み合わせて大量生産することもできます。

タレットタイプ

コンポーネントフィーダは一座標移動台車に搭載され、基板（PCB）はX/Y座標系移動ワークテーブルに搭載され、搭載ヘッドはタレットに搭載されています。 作業時は、コンポーネントフィーダーを台車に載せて作業します。 リクレイム位置に移動すると、パッチヘッドの真空吸着ノズルがリクレイム位置の部品を吸着し、タレットを介してパッチング位置 (リクレイム位置から 180 度) まで回転します。 コンポーネントを基板上に調整して配置します。

コンポーネントの位置と向きを調整する方法:

カメラ識別、X/Y 座標系調整位置、ノズル自転調整方向、カメラ固定、装着ヘッドがカメラを横切って撮像識別。

通常、タレットには 10 ～ 20 個以上のパッチヘッドが取り付けられており、各パッチヘッドには 2 ～ 4 個の真空ノズル (以前のモデル) から 5 ～ 6 個の真空ノズル (既存モデル) が取り付けられています。 タレットの特性上、ノズルの選択、フィーダーの移動、部品の取り出し、部品の識別、角度の調整、テーブルの移動（位置調整を含む）、部品の配置などを同時に行うことができます。限目。 内に完結するので、本当の意味でのハイスピードを実現。 最速の時間は 0.0 1 つのコンポーネントで 8~0.10 秒です。

スピードに優れ、大量生産に適したモデルですが、テープパッケージの部品しか使えません。 密集した大規模集積回路（IC）の場合、パレット梱包だけでは完成しないため、他の機種との連携も必要です。 この種の装置は構造が複雑で高価である。 最新モデルは約 500 ドル000で、アーチ型の 3 倍以上です。

構成する

現状の装着機にはいろいろな種類がありますが、全自動高速装着機であろうと手動低速装着機であろうと全体のレイアウトは似ています。 自動装着機は、コンピューターで制御され、光学、機械、電気が統合された高精度の自動化装置です。 主に、ラック、PCB 伝送および搬送機構、駆動システム、位置決めおよびセンタリング システム、配置ヘッド、フィーダー、光学系で構成されています。SMD コンポーネントの迅速かつ正確な配置を完了する、識別システム、センサー、およびコンピューター制御システムで構成されています。抽出-変位-位置決め-配置などの機能を介して。

フレーム

フレームは機械の土台であり、すべてのトランスミッション、位置決め機構、およびフィーダーがしっかりと固定されているため、十分な機械的強度と剛性が必要です。 現装機は、全鋳造タイプや鋼板溶接タイプを中心に、フレームの種類が豊富です。 最初のタイプは、完全性が高く、剛性が高く、変形が小さく、動作が安定しており、通常、高度な機械で使用されます。 2番目のタイプは、処理が簡単で低コストであるという特徴があります。 マシンが選択するフレームのタイプは、マシンの全体的な説明と耐荷重に依存し、動作中に滑らかでリラックスし、振動がない必要があります。

PCBの移送とキャリア編成

搬送機構は、ガイドレール上に配置された極薄ベルト搬送方式です。 通常、ベルトはトラックの端に取り付けられます。 基板を所定の位置に送り込み、搭載後、次の工程に送る機能です。 搬送機構は大きく分けて一体型と分割型の2種類があります。 インテグラル方式では、PCB の投入、パッチ、および配送は常に同じガイド レール上で行われます。 リミットブロックで位置を制限し、位置決めピンを上向きにし、押付け機構で基板を押えます。 サポート テーブルのサポート ロッドがサポートまで上昇し、PCB の位置決めと固定が完了します。 位置決めピンの位置決め精度が低く、高精度が必要な場合は光学系も使用できますが、位置決め時間が長くなります。 セグメントタイプは、通常、3 つのセクションに分けられます。 前半部は前工程の基板を受け取り、中央部は基板の位置決めとプレスを担当し、後半部は基板を次の工程に送る役割を担っています。 利点は、PCB 転送時間を短縮することです。

運転システム

駆動系は装着機の重要な構造であり、装着機の精度を評価する主な対象です。 XYZ 伝達構造とサーボ システムを含み、その機能には装着ヘッドの移動のサポートと PCB ロード プレーンのサポートが含まれます。